如果您的代碼中不小心將SWD口對應(yīng)的管腳功能設(shè)置為非SWD口，您需要：
● 用燒寫器（不是CDK中的flash操作）將芯片代碼擦除
● 換芯片
為了避免在調(diào)試期間出現(xiàn)這樣的誤操作，我們建議您在代碼啟動時，加入2~3s的delay，以保證在重新上電后，CDK有足夠的時間獲得芯片的控制。
某些芯片（如APT32F102x系列），支持多組SWD。芯片出廠時會選擇其中之一作為默認(rèn)SWD口。如果實際應(yīng)用時，這組默認(rèn)的SWD口需要用作其他功能，此時就需要更改芯片POR時的SWD口。
更改的方式有兩種。
1、改寫IO控制寄存器（CONLR/CONHR），將目標(biāo)管腳的功能設(shè)為SWDIO和SWDCLK。設(shè)置完成后，SWD即刻轉(zhuǎn)移到目標(biāo)管腳上。
2、改寫USER OPTION的內(nèi)容，這種更改將會改變芯片上電時默認(rèn)的SWD口。
下圖為APT32F102x系列的USER OPTION配置值和SWD重映射端口的關(guān)系圖：
USER OPTION的設(shè)置方式有三種：
APT當(dāng)前芯片（APT32F101，APT32F172）的SWD口在POR時都會出現(xiàn)200us~150ms的高電平。
（APT32F102x系列、APT32S003是PA0.5和PA0.12）
這個高電平不是管腳的輸出，而是為了兼容測試模式，POR后持續(xù)了一段時間的上拉狀態(tài)。
如果這個狀態(tài)影響到了實際應(yīng)用，可以參考的解決方案是加下拉電阻。
注：內(nèi)部上拉電阻在40Kohm左右，可以根據(jù)應(yīng)用加適當(dāng)?shù)南吕娮瑁ㄈ?Kohm）。
默認(rèn)的驅(qū)動代碼中，
1. 所有中斷具有相同的優(yōu)先級（最高優(yōu)先級0）
2. 中斷嵌套功能是使能的
所以當(dāng)一個系統(tǒng)開啟多個中斷之后，這些中斷之間可能會互相嵌套。這樣一來，一些對時序敏感的中斷執(zhí)行就會出現(xiàn)和預(yù)料結(jié)果不一樣的情況。比如一些通信模塊和touch同時開啟中斷，一旦通信模塊中斷處理時被touch的中斷嵌套，就可能導(dǎo)致通信失敗。
在這樣的應(yīng)用場景下，需要調(diào)高關(guān)鍵模塊的中斷優(yōu)先級，或者調(diào)低次要模塊的中斷優(yōu)先級?？梢酝ㄟ^修改NVIC中的IPR寄存器實現(xiàn)。具體代碼根據(jù)驅(qū)動版本不同，
● 可能在apt32fxxx_ck801.c中
● 也可能在core_801.h中
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