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概述

APT32F1732是全國產(chǎn)、全自主知識產(chǎn)權的高性能高可靠性單片機。APT32F1732單片機面向的應用為機械手臂、無人機等。



產(chǎn)品亮點

  • 內(nèi)部模塊互聯(lián)觸發(fā)
  • 支持硬件CRC
  • 2個6通道DMA
  • 最高支持72MHz
  • 多達54個GPIO，均支持外部中斷
  • 多達3個獨立模擬比較器，4個運算放大器
  • 最多14個大電流驅動管腳
  • 片載8KB ICache
  • 內(nèi)核帶PMP、DSP和單精度浮點運算能力
  • 6個可聯(lián)動的16位通用定時器/計數(shù)器，支持互補死區(qū)和經(jīng)濟事件響應
  • 1組12位ADC，1組12位DAC
  • 溫度范圍為-40℃~85℃，105℃可選
  • RTC功能
  • 片載128KBytes程序閃存，8KBytes數(shù)據(jù)閃存
  • 支持10x8點陣LED驅動
  • 支持CAN 2.0A和2.08

典型應用

  • 變頻風扇

  • 無人機

  • 高速風筒

  • 機械臂

  • 空氣凈化器

重要特色

系統(tǒng)與內(nèi)核

平頭哥玄鐵系列32位CPU核，支持雙精度、浮點、DSP指令集

8K ICACHE

32個32位通用寄存器

高效的5級執(zhí)行流水線

32位X32位的硬件整形乘法陣列

RISC-V CLIC中斷控制器，支持動態(tài)配置的可嵌套中斷

SWD調(diào)試接口

內(nèi)置事件觸發(fā)控制器，支持片內(nèi)模塊互聯(lián)觸發(fā)

存儲器

片載64Kbytes程序閃存，支持ISP保護，保護區(qū)域大小可配置

獨立8Kbytes數(shù)據(jù)閃存

內(nèi)含16Kbytes SRAM，可用于堆棧、數(shù)據(jù)存儲、代碼存儲

支持96bit UID功能

模擬外設

1個12位DAC，最快1MPSPS采樣速率

3個獨立模擬比較器，可獨立選擇內(nèi)部參考電壓

1個12位ADC,共支持47路輸入通道，最快3MSPS轉換速率

4個運算放大器，輸出可做ADC采樣輸入

通訊接口與IO

3組UART接口

1組I2C接口

2組SPI接口

2組USART接口

2組SIO接口

1組CAN接口

54個GPIO，所有IO都支持外部中斷

14個大電流驅動管腳

支持8x10點陣LED驅動

電源時鐘與復位

工作電壓：1.8V~5.5V

工作溫度：-40℃~85℃,105℃可選

外部晶振：1MHz- 24MHz

外部副振蕩：32.768KHz

內(nèi)部主蕩：5.556M/4.194M/2.097M/131.072KHz可選

內(nèi)部高速振蕩：24MHz

內(nèi)部PLL鎖相環(huán)振蕩器，頻率可自由配置，最高支持72MHz

內(nèi)部輔振：27KHz

支持低功耗模式

復位源監(jiān)測和管理，可配置的低電壓復位和低電壓檢測

定時器

1個24位內(nèi)核定時器CORET

1個獨立看門狗定時器IWDT

1個窗口看門狗WWDT

4個16位通用定時器/計數(shù)器GPTA，每個支持2路PWM輸出功能

6個16位通用定時器/計數(shù)器GPTB，每個支持3路PWM輸出功能，其中2路可配置為互補帶死區(qū)

1個16位計數(shù)器COUNTERA

4個16位基本計時BT

1個16位低功耗定時器LPT

1個16位RTC

模塊框圖

選型表

Part NO. Op.Volt Temp Freq Pin GPIO Flash RAM Dflash DMA IWDT WWDT BT CNTA RTC LPT HSIO GPTA GPTB UART USART IIC SPI CAN SIO CMP OPA PWM ADC DAC LED PACKAGE
APT32F1732RBT6 1.8v~5.5v -40~85 105MHz 64 54 128k 16k+16K,24K+8K 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 14 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx24ch,12bitx23ch 1 10Comx8Seg LQFP64
APT32F1732CBT6 1.8v~5.5v -40~85 105MHz 48 40 128k 16k+16K,24K+8K 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 10 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx16ch,12bitx17ch 1 10Comx8Seg LQFP48




技術文檔

名稱 版本號 大小 會員限制 下載

APT32F173系列芯片開發(fā)注意事項

 		V0.0 0.36mb 不限

APT32F1732數(shù)據(jù)手冊

 		V0.2 2.43mb 不限
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開發(fā)工具

名稱 版本號 大小 會員限制 下載

CDK IDE使用介紹

 1.79mb 不限

APT ISPV 應用程序

 133.68mb 不限

APT ISPV 應用程序

 133.68mb 不限

APT ISPV 應用程序

 133.68mb 不限

APT32S003B_StdPeriph_Lib_V1_13T

 1.5mb 會員

APT32S003B_StdPeriph_Lib_V1_13

 0.88mb 會員

APT32S003_StdPeriph_Lib_V1_12T

 2.08mb 會員

APT32S003_StdPeriph_Lib_V1_12_20220825

 1.77mb 會員

APT32F1024_StdPeriph_Lib_V1_15

 2.14mb 會員

APT32F173_Release_V1_0

 61.79mb 會員

APT32F173x_SDK

 61.79mb 會員

APT32F171_StdPeriph_Lib_V1_03

 11.53mb 會員

APT32F171x_SDK

 109.23mb 會員

APT32F110x_StdPeriph_Lib_V1_07

 18.49mb 會員

APT32F103x_StdPeriph_Lib_V0_95

 2.16mb 會員

APT32F103x_SDK

 24.01mb 會員

SDK庫下載

 0mb 不限

APT32F102B_StdPeriph_Lib_

 2.68mb 會員

APT32S003 StdPeriph Lib V1 12T

 2.08mb 會員

APT32S003 StdPeriph Lib V1 12

 1.77mb 會員

APT32F110x_SDK

 18.49mb 會員

APT32F102x_StdPeriph_Lib_V1_17

 2.37mb 會員

APT32F172 Release V1 13

 2.45mb 會員

APTLink PROG (20231101)上位機軟件

 0.4mb 不限

APT ISPV上位機軟件

 133.68mb 不限

AN1611 APT32S003開發(fā)板使用手冊

 0.62mb 不限

AN1545 APT32F172開發(fā)板快速上手手冊

 V1.00 0.47mb 不限

AN1551 APT32F102開發(fā)板使用手冊

 V1.00 0.59mb 不限

CDK_V2.22.0下載地址

 V1.00 0mb 會員

AN1604 APT-ISP使用手冊

 V1.00 2.33mb 不限

APT MCU ISP應用程序

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參考設計 大小 版本

AN1601 Touch Sensor Layout Guide+V1.12020-06-30

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