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概述

APT32F1731是全國(guó)產(chǎn)、全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高性能高可靠性單片機(jī)。APT32F1731單片機(jī)面向的應(yīng)用為機(jī)械手臂、無人機(jī)等。



產(chǎn)品亮點(diǎn)

  • 內(nèi)部模塊互聯(lián)觸發(fā)
  • 支持硬件CRC
  • 2個(gè)6通道DMA
  • 最高支持72MHz
  • 多達(dá)54個(gè)GPIO,均支持外部中斷
  • 多達(dá)3個(gè)獨(dú)立模擬比較器,4個(gè)運(yùn)算放大器
  • 最多14個(gè)大電流驅(qū)動(dòng)管腳
  • 片載8KB ICache
  • 內(nèi)核帶PMP、DSP和單精度浮點(diǎn)運(yùn)算能力
  • 6個(gè)可聯(lián)動(dòng)的16位通用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器,支持互補(bǔ)死區(qū)和經(jīng)濟(jì)事件響應(yīng)
  • 1組12位ADC,1組12位DAC
  • 溫度范圍為-40℃~85℃,105℃可選
  • RTC功能
  • 片載128KBytes程序閃存,8KBytes數(shù)據(jù)閃存
  • 支持10x8點(diǎn)陣LED驅(qū)動(dòng)
  • 支持CAN 2.0A和2.08

典型應(yīng)用

  • 變頻風(fēng)扇

  • 無人機(jī)

  • 高速風(fēng)筒

  • 機(jī)械臂

  • 空氣凈化器

重要特色

系統(tǒng)與內(nèi)核

平頭哥玄鐵系列32位CPU核,支持雙精度、浮點(diǎn)、DSP指令集

8K ICACHE

32個(gè)32位通用寄存器

高效的5級(jí)執(zhí)行流水線

32位X32位的硬件整形乘法陣列

RISC-V CLIC中斷控制器,支持動(dòng)態(tài)配置的可嵌套中斷

SWD調(diào)試接口

內(nèi)置事件觸發(fā)控制器,支持片內(nèi)模塊互聯(lián)觸發(fā)

存儲(chǔ)器

片載64Kbytes程序閃存,支持ISP保護(hù),保護(hù)區(qū)域大小可配置

獨(dú)立8Kbytes數(shù)據(jù)閃存

內(nèi)含16Kbytes SRAM,可用于堆棧、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、代碼存儲(chǔ)

支持96bit UID功能

模擬外設(shè)

1個(gè)12位DAC,最快1MPSPS采樣速率

3個(gè)獨(dú)立模擬比較器,可獨(dú)立選擇內(nèi)部參考電壓

1個(gè)12位ADC,共支持47路輸入通道,最快3MSPS轉(zhuǎn)換速率

4個(gè)運(yùn)算放大器,輸出可做ADC采樣輸入

通訊接口與IO

3組UART接口

1組I2C接口

2組SPI接口

2組USART接口

2組SIO接口

1組CAN接口

54個(gè)GPIO,所有IO都支持外部中斷

14個(gè)大電流驅(qū)動(dòng)管腳

支持8x10點(diǎn)陣LED驅(qū)動(dòng)

電源時(shí)鐘與復(fù)位

工作電壓:1.8V~5.5V

工作溫度:-40℃~85℃,105℃可選

外部晶振:1MHz- 24MHz

外部副振蕩:32.768KHz

內(nèi)部主蕩:5.556M/4.194M/2.097M/131.072KHz可選

內(nèi)部高速振蕩:24MHz

內(nèi)部PLL鎖相環(huán)振蕩器,頻率可自由配置,最高支持72MHz

內(nèi)部輔振:27KHz

支持低功耗模式

復(fù)位源監(jiān)測(cè)和管理,可配置的低電壓復(fù)位和低電壓檢測(cè)

定時(shí)器

1個(gè)24位內(nèi)核定時(shí)器CORET

1個(gè)獨(dú)立看門狗定時(shí)器IWDT

1個(gè)窗口看門狗WWDT

4個(gè)16位通用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器GPTA,每個(gè)支持2路PWM輸出功能

6個(gè)16位通用定時(shí)器/計(jì)數(shù)器GPTB,每個(gè)支持3路PWM輸出功能,其中2路可配置為互補(bǔ)帶死區(qū)

1個(gè)16位計(jì)數(shù)器COUNTERA

4個(gè)16位基本計(jì)時(shí)BT

1個(gè)16位低功耗定時(shí)器LPT

1個(gè)16位RTC

模塊框圖

選型表

Part NO. Op.Volt Temp Freq Pin GPIO Flash RAM Dflash DMA IWDT WWDT BT CNTA RTC LPT HSIO GPTA GPTB UART USART IIC SPI CAN SIO CMP OPA PWM ADC DAC LED PACKAGE
APT32F1731R8T6 1.8v~5.5v -40~85 72MHz 64 54 64k 16k 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 14 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx24ch 1 10Comx8Seg LQFP64
APT32F1731C8T6 1.8v~5.5v -40~85 72MHz 48 40 64k 16k 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 10 4 6 3 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx16ch 1 10Comx8Seg LQFP48
APT32F1731K8U6 1.8v~5.5v -40~85 72MHz 32 29 64k 16k 8k 2x6ch 1 1 4 1 1 1 10 4 6 2 2 1 2 1 2 3 4 16bitx26ch 12bitx12ch 1 10Comx8Seg QFN32




技術(shù)文檔

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APT32F1731數(shù)據(jù)手冊(cè)

V0.2 2.65mb 不限

APT32F173系列芯片開發(fā)注意事項(xiàng)

V0.0 0.36mb 不限
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開發(fā)工具

名稱 版本號(hào) 大小 會(huì)員限制 下載

CDK IDE使用介紹

1.79mb 不限

APT ISPV 應(yīng)用程序

133.68mb 不限

APT ISPV 應(yīng)用程序

133.68mb 不限

APT ISPV 應(yīng)用程序

133.68mb 不限

APT32S003B_StdPeriph_Lib_V1_13T

1.5mb 會(huì)員

APT32S003B_StdPeriph_Lib_V1_13

0.88mb 會(huì)員

APT32S003_StdPeriph_Lib_V1_12T

2.08mb 會(huì)員

APT32S003_StdPeriph_Lib_V1_12_20220825

1.77mb 會(huì)員

APT32F1024_StdPeriph_Lib_V1_15

2.14mb 會(huì)員

APT32F173_Release_V1_0

61.79mb 會(huì)員

APT32F173x_SDK

61.79mb 會(huì)員

APT32F171_StdPeriph_Lib_V1_03

11.53mb 會(huì)員

APT32F171x_SDK

109.23mb 會(huì)員

APT32F110x_StdPeriph_Lib_V1_07

18.49mb 會(huì)員

APT32F103x_StdPeriph_Lib_V0_95

2.16mb 會(huì)員

APT32F103x_SDK

24.01mb 會(huì)員

SDK庫(kù)下載

0mb 不限

APT32F102B_StdPeriph_Lib_

2.68mb 會(huì)員

APT32S003 StdPeriph Lib V1 12T

2.08mb 會(huì)員

APT32S003 StdPeriph Lib V1 12

1.77mb 會(huì)員

APT32F110x_SDK

18.49mb 會(huì)員

APT32F102x_StdPeriph_Lib_V1_17

2.37mb 會(huì)員

APT32F172 Release V1 13

2.45mb 會(huì)員

APTLink PROG (20231101)上位機(jī)軟件

0.4mb 不限

APT ISPV上位機(jī)軟件

133.68mb 不限

AN1611 APT32S003開發(fā)板使用手冊(cè)

0.62mb 不限

AN1545 APT32F172開發(fā)板快速上手手冊(cè)

V1.00 0.47mb 不限

AN1551 APT32F102開發(fā)板使用手冊(cè)

V1.00 0.59mb 不限

CDK_V2.22.0下載地址

V1.00 0mb 會(huì)員

AN1604 APT-ISP使用手冊(cè)

V1.00 2.33mb 不限

APT MCU ISP應(yīng)用程序

1.57mb 不限
參考設(shè)計(jì) 大小 版本

AN1601 Touch Sensor Layout Guide+V1.12020-06-30

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