APT32F171是由愛普特微電子推出的基于平頭哥半導(dǎo)體 (T-HEAD Semiconductor) CPU內(nèi)核開發(fā)的32位高性能低成本單片機，工作電壓范圍1.8V-5.5V，主頻最高可達(dá)48MHz，片載64K(32Kbytes可選)程序閃存，獨立2Kbytes數(shù)據(jù)閃存，含8Kbytes SRAM，豐富外設(shè)接口，支持硬件CRC，獨立除法器，支持低電壓檢測，支持內(nèi)部模塊互聯(lián)觸發(fā)，搭載增強型定時器，每個TIMER支持4路PWM輸出功能，支持互補帶死區(qū)模式，三個16位同步定時器，支持三路互補PWM輸出，12位高精度的ADC，支持內(nèi)部/外部CREF輸入等功能。APT32系列芯片，具備寬電壓、高信噪比，優(yōu)異的EFT、CS、ESD性能，CS通過10V 0.15~230MHz A級測試，EFT通過±4KV A級測試，ESD通過HBM 4000V，MM200V，CDM500V測試。
以上這些特性使該系列單片機可以廣泛地適用于各種電機應(yīng)用，如電鉆，筋膜槍，吹風(fēng)機等白色家電，智能小家電，個護(hù)健康的應(yīng)用場景。
方案框圖
電路圖
MCU使用資源
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16位增強型脈寬調(diào)制模塊 EPWM：輸出3路死區(qū)可調(diào)的互補輸出PWM驅(qū)動MOS管控制三相電機
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運算放大器 OPAMP：2路獨立的運算放大器用于相電流的檢測
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ADC：檢測母線電壓的檢測和MOS管溫度的檢測
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GPIO：6個普通IO普通IO做LED COM；3個IO用于加熱絲的控制；3個IO用于輕觸開關(guān)的按鍵輸入檢測
方案特點
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電壓范圍：AC160-220V；
功率范圍：50W-150W；
閉環(huán)方式：速度閉環(huán) 功率閉環(huán)；
控制方式：雙電阻無感FOC控制
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穩(wěn)定閉環(huán)：
功率閉環(huán)：波動小于0.5%（50W-150W）；
速度閉環(huán)：波動小于0.4%（10000RPM-80000RPM）
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快速啟動：
電機從靜止到最高轉(zhuǎn)速只需0.5S，啟動平穩(wěn)不抖動
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精準(zhǔn)恒溫控制：
硬件PID溫度控制，可實現(xiàn)300次/S溫度檢測，溫度控制精度小于1°
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風(fēng)口堵轉(zhuǎn)檢測：
通過匹配吸入功率，實時檢測電機運行狀態(tài)，實現(xiàn)堵風(fēng)口精確報警
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安全可靠的保護(hù)功能：
過欠壓保護(hù)、過流保護(hù)、堵轉(zhuǎn)保護(hù)、缺相保護(hù)、功率保護(hù)、啟動保護(hù)
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控制板電路簡單，元器件少,降低成本，提高系統(tǒng)可靠性
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使用內(nèi)部集成的運算放大器，減少外圍器件，增益可配置
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最快轉(zhuǎn)換速率1MSPS的12位ADC，內(nèi)部高精度電壓參考源，保證精準(zhǔn)的ADC采集
